码垛机器人自动化生产线是系统集成性产品，码垛机器人自动化生产线中常用的规划有：一进一出、一进两出、两进两出和四进四出等方式！

一进一出指的是一套码垛机器人设备，针对一条自动化流水线，适用于码垛生产线较繁忙，码垛速度要较快，托盘分布在机器人的左侧或右侧！

一进两出是在一进一出的基础上添加输出托盘，一侧满盘信号输入，机器人不会停止等待直接码垛另一侧，码垛的效率明显提高！

两进两出是丙条输送输入，两条码垛输出，多数两进两出系统不会需要人工干预，码垛机器人自动定位摆放托盘，是目前应用Zui多的一种码垛形式，也是性价比Zui高的一种规划形式。

四进四出的系统多配有自动更换托盘功能，主要用于多条生产线的中等产量或低等产量的码垛！

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